モータードライバー モーターを0V~5Vの範囲で駆動するための電源を製作します(図1)。 マブチモーター、タミヤモーターを使った装置を動かすのに使います。 中央のつまみ・・・電圧ボリューム(0V~5V) 右上のスイッチ・・・逆転スイッチ 左上のスイッチ・・・ブレーキ(押している間のみ働く) 電源入力・・・DCジャック(5Vアダプターを差し込む) モーター出力・・・DCジャック 図1 モータードライバー 材料 ・DRV8832使用DCモータードライブキット(秋月電子) ・ボリューム10KΩ、ボリュームつまみ ・リセッタブルヒューズ1A ・トグルスイッチ(6ピンON-OFF-ON) ・押しボタンスイッチ ・DCジャック×2 ・プラスチックケース ・5V2Aアダプター ・導線 図2 モータードライバーキット 製作 ・プラスチックケースにスイッチなどをすべて取り付け、図3のように各部品とモータードライバーキット、導線をはんだづけします。 ・トグルスイッチを逆転スイッチにするには、図4のように配線します。 図4 逆転スイッチ配線 図3 モータードライバー内部 入力側のDCジャックにアダプターを付けて使います(図5)。 図5 モータードライバー+アダプター B! LINEへ送る