モータードライバー

モーターを0V~5Vの範囲で駆動するための電源を製作します(図1)。
マブチモーター、タミヤモーターを使った装置を動かすのに使います。

中央のつまみ・・・電圧ボリューム(0V~5V)
右上のスイッチ・・・逆転スイッチ
左上のスイッチ・・・ブレーキ(押している間のみ働く)
電源入力・・・DCジャック(5Vアダプターを差し込む)
モーター出力・・・DCジャック

図1 モータードライバー

 

材料

・DRV8832使用DCモータードライブキット(秋月電子)
・ボリューム10KΩ、ボリュームつまみ
・リセッタブルヒューズ1A
・トグルスイッチ(6ピンON-OFF-ON)
・押しボタンスイッチ
・DCジャック×2
・プラスチックケース
・5V2Aアダプター
・導線

図2 モータードライバーキット

 

 

製作

・プラスチックケースにスイッチなどをすべて取り付け、図3のように各部品とモータードライバーキット、導線をはんだづけします。
・トグルスイッチを逆転スイッチにするには、図4のように配線します。

 

図4 逆転スイッチ配線

 

図3 モータードライバー内部

入力側のDCジャックにアダプターを付けて使います(図5)。

図5 モータードライバー+アダプター

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